7月8日，轻舟以“刷新”为主题的智航第十四届中国汽车蓝皮书论坛在武汉经济开发区隆重举行。作为中国汽车行业的于骞用量年度行业盛会和中国汽车思维力的舆论集散地，本次论坛汇聚了来自中国主要知名原始设备制造商、产车成本产业链上下游企业的将城L级高管、技术专家、体验分析师和投资者，轻舟与行业机构畅谈汽车新时代在新的智航发展模式下面临的机遇和挑战，展开了一场由衷的于骞用量集思广益和发人深省的盛宴。

　　作为汽车和科技行业的产车成本前沿领域，智能驾驶技术的将城L级应用正逐渐从简单的高速场景扩展到复杂的城市场景，并迅速刷新和引领着市场认知和消费者需求。体验如何在成本可控的轻舟前提下有效地推动城市NOA（驾驶员辅助驾驶）的批量生产，已成为行业各行各业参与者的智航最新方向。因此，于骞用量在本次论坛上，除东风汽车、小鹏汽车、上汽集团等中国汽车行业龙头企业外，还邀请了青州志航等科技自主驾驶企业参加。青州志航联合创始人兼首席执行官俞谦应邀发表主旨演讲。他说，“青州志航可以用量产汽车的成本实现城市NOA的L4级体验。”

　　“作为一家L4级自动驾驶通用解决方案公司，青州志航迅速引领了robobus的商业化，也在继续推动robotaxi的技术积累和商业运营，但我们并不局限于此。”俞谦说：“青州志航一直在思考如何满足消费者和原始设备制造商对智能驾驶的期望。经济高效的城市NOA方案与强大的数据闭环能力相结合，就是这个问题的答案。”

　　目前，业内大多数汽车公司和自动驾驶公司只专注于10%的高速场景，而青州志航长期以来专注于90%的城市场景实施NOA前端加载批量生产方案。城市NOA可以实现多种先进的辅助驾驶功能，包括无保护左转、狭窄道路交通、行人礼让、U形转弯驾驶、自动换道超车、自动避障、自动环岛穿越等，以帮助驾驶员在城市道路场景中更安全高效地穿梭。

　　以“数据驱动”和“效率提升”为核心，青州志航打造的高效方法论“自主超级工厂”是青州打造最佳城市NOA方案的基础。俞谦介绍，基于这种方法论，青州志航不仅实现了全场景量产感知方案的实施，而且在中国创造了“联合时空规划”技术，可以在各种复杂路况下顺利完成连续避障，带来流畅、无挫折、舒适的骑行体验，实现最适合中国路况的无人驾驶“老司机”。

　　基于“自主超级工厂”的方法论，青州志航于今年5月发布了最新一代车辆规格级前置量产自主驾驶解决方案DBQ V4，该解决方案可以使用至少一个激光雷达实现城市NOA。俞谦说：“目前，业界对城市NOA是否需要激光雷达仍存在争议。我们认为，近年来，城市NOA仍然需要激光雷达。”然而，青州直航的主张是“不叠加”，但为了满足不同原始设备制造商不同级别自动驾驶功能的批量生产需求，需要通过具有成本效益的批量生产方案“响应‘机器’。在这方面，DBQ V4提供了各种配置版本，如标准版本、增强版本和最终版本，可以在一组技术堆栈的支持下进行定制，以实现灵活的配置。

　　为了促进城市NOA的大规模生产，数据闭环能力也极其重要。它可以使智能汽车每天产生的海量数据“使用越多，使用得越好，而且总是新的”，从而实现技术的高效迭代。以仿真为核心的自动驾驶仪研发工具链光船矩阵是实现光船智能导航数据闭环的关键。它开辟了从数据处理、注释、训练、大规模仿真和技术输出的全过程，使技术的迭代更安全、更高效、成本更低。该工具链也已对外开放，我们期待着帮助客户建立数据闭环能力。

　　2017年以来，以蔚来、小鹏、理想等为代表的新动力汽车品牌，积极推动城市NOA的研发。经过3到4年的时间，它们逐渐实现了批量生产和应用，给整个汽车行业带来了“时间紧、任务重”的重要工作。俞谦表示，青州志航愿与产业生态链上下游广大OEM和合作伙伴深入合作，充分发挥自身优势，帮助客户在人力成本、时间成本和研发成本方面实现更轻、更快、更高效，抓住时间窗口，抓住消费者的心，快速推进城市NOA的量产落地。

　　目前，整个汽车行业正在经历从电气化到智能化的又一次创新，这一趋势也已成为业界广泛共识。随着技术的快速迭代，激光雷达等传感器逐渐接近车辆规格水平，城市NOA终于迎来了“量产时代”。然而，这一目标的实现并非一朝一夕，而是需要上下游产业的合作和紧密耦合。面对这个超级竞争的时代，青州志航期待着与所有原始设备制造商和行业合作伙伴合作共赢，共同创造，以更高的效率实现高性价比的城市NOA。