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谁是雨中最强守护者?国智长沙智车信心度(C
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简介根据美国国家公路交通安全管理局NHTSA)的数据,雨天的交通事故几乎占特殊天气导致的交通事故的一半约46%)。因此,在上一期中,作者带您了解了C-IAC的第一个测试场景——雨天的行人章节。VOYAH ...
根据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的雨中数据,雨天的最强者国智长交通事故几乎占特殊天气导致的交通事故的一半(约46%)。因此,守护沙智在上一期中,车信作者带您了解了C-IAC的心度第一个测试场景——雨天的行人章节。VOYAH Dreamer通过使用智能汽车的雨中信心评估方法获得了该场景的第一名。(详见一期(人行路段)评价结果https://mp.weixin.qq.com/s/5X9HOrsHWqaqcXyJFsyl5g )。最强者国智长 同时,守护沙智作者注意到,车信在雨天,心度除了行人,雨中更多的最强者国智长人会遇到各种非机动车和机动车。因此,守护沙智笔者本期为大家带来雨天场景(车辆段)的车信详细评估结果。
为确保评估的心度连续性,本次评估的车辆仍然是“雨中行人场景”中使用的车辆:比亚迪护卫舰07、NIO ES8、VOYAH Dreamer、LI L9、高合HiPhiX、LEAP C11。
测试车辆类型列表
在测试车辆速度和雨天环境设置方面,本期车辆场景的评估继续遵循前一期雨天-行人场景的标准。区别在于评估场景中使用的目标类型和目标的移动速度。本次评估中使用的目标对象是体积大于行人的自行车和固定车辆,自行车的移动速度更高(根据中国城市交通的每日速度统计,平均速度为15km/h)。该场景测试车辆识别前方自行车和静止车辆的能力,并在雨天自动避免碰撞。
每种车型的测试结果如下:
雨天自行车纵向场景测试结果
在雨天自行车纵向场景中,我们发现测试速度也是20km/h。比亚迪护卫舰07在中雨中无法避免与前方纵向行驶的自行车相撞,但在大雨中可以避免相撞,而VOYAH Dream和NIO ES8表现稳定。比亚迪护卫舰07的智能驾驶系统在雨天识别和处理前方纵向自行车时性能不稳定。
雨天前车静态场景测试结果
在雨前车静止的场景中,表现出色的VOYAH Dreamer在大雨中未能通过最低速度测试,NIO ES8仍然发挥稳定。智能驾驶系统的不稳定性能表现在高HiPhiX上。
雨中最强的守护者——VOYAH Dreamer
根据C-IAC评估程序,分别计算雨天车辆场景中六种车型的评估得分和场景得分率,结果如下:
根据星级评定,C-IAC对六款车型进行了评估,VOYAH Dreamer以三星的评级成为了雨车场景评估的冠军!车型评估结果如下:
从评估结果来看,雨天环境极大地影响了车辆智能驾驶系统对纵向移动自行车和静止车辆的识别,这也是许多车辆用户在驾驶过程中不敢完全信任车辆智能驾驶功能的原因之一。不过,笔者也认为,随着技术的发展,智能汽车制造商可以在雨中通过在线迭代升级(OTA)对此类功能性能进行持续改进,笔者也将拭目以待。
在下一期中,作者将继续对上述六款车型进行进一步测试,并为您带来雨天C-IAC自动泊车场景(泊车部分)的后续报告。请向前看!
(如果您需要了解详细的评估过程,请继续阅读)
1.试验方法
(1) 自行车纵向场景
现场在雨天(包括中雨和大雨)进行。两轮车在加速段3.5m后以15km/h的匀速向前移动。碰撞点位于车辆宽度的50%处,如图所示。
雨天自行车纵向场景示意图
(2) 前车静态场景
该场景在多雨环境中进行(包括中雨和大雨)。如图所示,试验车辆在目标车辆后部配备有静态目标车辆碰撞点。
雨中车辆静止场景
2.测试闪光灯:
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